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    1. 六自由度運動平臺

      2021-04-19 14:57:14 熱度:°
        六自由度運動平臺

        六自由度運動平臺技術介紹:

        六自由度運動平臺是由六支電缸,上、下各六只萬向銨鏈和上、下兩個平臺組成,下平臺固定在基礎上,借助六只電缸的伸縮運動,完成上平臺在空間六個自由度(α,β,Y,X, Y,Z)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態。

        六自由度運動平臺涉及到機械、電氣、控制、計算機、傳感器,空間運動數學模型、實時信號傳輸處理等一系列高科技領域.因此六自由度運動平臺是電子系統和控制領域水平的標志性象征。主要包括平臺的空間運動機構、空間運動模型、電子系統、控制系統。

      六自由度運動平臺
      六自由度運動平臺

        六自由度運動應用領域介紹:

        汽車飛機仿真模擬器、六自由度平臺、六自由度搖擺臺、海浪補償平臺、海浪模擬平臺、乘務訓練模擬艙、六軸并聯機器人、搖擺臺、動感座椅、六自由度地震小屋等。

        六自由度運動平臺系統由采用Stewart機構的六自由度運動平臺、微型控制器、伺服驅動系統等組成。六自由度運動平臺的下平臺安裝在地面上,上平臺為運動平臺,它由六只電動缸支承,運動平臺與電動缸采用六個虎克鉸連接,電動缸與固定基座采用六個虎克鉸連接,六只電動缸采用伺服電機驅動的電動缸。計算機控制系統通過位姿-缸長解算,通過驅動伺服電機改變電動缸缸長,以實現運動平臺的六個自由度的運動,即笛卡爾坐標系內的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉動。

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